ドラム型走行耐久性能試験機

人のいる環境で人の生活を支援するロボットの中で、車輪を用いて移動を行うことが可能なロボットの、走行における耐久性に関する試験を行います。ドラムに走行抵抗に相当する負荷がかけられるようになっています。

  • ドラムサイズ:
    • Φ250 × 1,200mm
  • 被評価ロボット外形:
    • 幅 1m × 奥行 2m × 高さ 2.5m
  • 走行試験速度:
    • 最高回転速度 15km/h(周速)
  • 被評価ロボット重量:
    • 最大 250kg