障害物接近再現装置

生活を支援する移動ロボットは、周辺の人や物、障害物等との接近を検知して一時停止等の対応が必要となります。この装置は、様々な接近対象となるダミーの動きを模擬的に再現するもので、その接近動作に対して移動ロボットが安全に対応できるかを3次元動作解析装置と共に試験する装置です。

  • サイズ:
    • 幅 544mm× 奥行 544mm× 高 261mm
  • 車体最高速度:
    • 4m/sec (20kg 積載時)
  • 車体最高加速度:
    • 2m/sec2(20kg 積載時)
  • 最大積載重量:
    • 80kg
  • 軸数:
    • 8軸(車輪 4軸、操舵軸 4軸)